提出了一种基于免疫算法的感应电机二自由度内模控制策略，以免疫应答系统为基础，引入一种免疫算法，分析了该算法的实现方式。将免疫算法植入到二自由度内模控制器之中，充分利用了免疫算法的自适应性对滤波时间常数实现在线调整，将设计的控制器应用到感应电机矢量控制系统之中。仿真与实验结果表明，基于免疫算法的二自由度内模控制器具有良好的控制性能。