锂电池荷电状态SOC(state-of-charge)的快速精确估计，对电池管理系统至关重要。针对卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC时阻容参数缺乏合理约束的问题，提出1种阻容参数滤波优化方法，结合无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)实现锂电池SOC估计的快速精确收敛。首先，结合多项式建立锂电池等效电路模型；然后，利用带遗忘因子的递推最小二乘法获取时变和时不变的模型阻容参数，通过设置卡尔曼增益阈值，建立阻容参数滤波关系式，提出阻容参数滤波优化无迹卡尔曼滤波算法，估计锂电池SOC；最后，设计混合功率脉冲特性实验、间歇恒流放电实验和动应力测试实验，验证设计方法的收敛性和鲁棒性，SOC最大估计误差低于1.0%，并给出增益阈值参考范围。