由于直流电网中直流母线电压的变化对储能系统的运行有干扰，且储能系统采用双向直流变换器调控直流母线电压时会产生严重的非线性问题，导致母线电压不稳定。因此提出非隔离双向直流变换器反步滑模控制方法，构建非隔离双向四端口直流变换器拓扑结构。该变换器采用单向和双向两种工作模式，且采用互补PWM控制方法控制双向直流变换器工作流程，并通过反步滑模变换器结构控制器，确保非隔离双向直流变换器在确定性差、非线性和外围影响状况下的稳定运行。实验验证该方法有效实现了非隔离双向直流变换器反步滑模控制，确保直流母线电压保持稳定，且方法具有较高的鲁棒性。