本文以孤岛模式下的中低压单母线型直流微电网系统为研究对象，针对直流微电网功率的平衡和电压的稳定，以及功率分配精度问题，结合DBS控制策略与分层控制策略，提出了一种基于低带宽通信的直流微电网协调自治控制方案，直流微电网各单元的控制策略可进行无缝切换，实现直流微电网功率的平衡和电压的稳定。最后在dSPACE中搭建直流微电网模型进行实时仿真，仿真结果验证所提控制方法的有效性和可行性。