在外部复杂工况下，电动拖拉机驱动系统的脉动功率造成母线电压波动，存在触发电压保护、影响电压敏感性负载性能表现、甚至系统稳定性的问题。为了消除母线电压波动的影响，首先建立电动拖拉机外部影响因素下母线电压波动模型。然后，提出一种将参考值与实际值的差值与扩展观测器输出值相结合的改进LADRC方法，并进行稳定性分析。最后，采用仿真验证了所提控制方法的有效性。