采用APSO作为ADRC控制器的自调谐机制，根据感应电机的反馈信息，通过APSO的优化机制和自学习能力，可以得到最优控制参数，从而降低了ADRC控制器对参数的依赖性。为了获得更有效率的优化结果，在实际优化过程的基础上，引入聚合度和进化速度，对惯性权重进行动态修正。实验结果表明该方法是可行和有效的。