随着低碳、节能理念的深入，永磁同步电动机（PMSM）的应用越来越广泛。本文以永磁同步电动机为研究对象，首先介绍了PMSM在旋转坐标系下的数学模型，并基于磁链观察法无速度传感器控制系统，详细介绍了矢量控制原理以及该无速度传感器控制方法对电感参数的依赖性，提出了一种基于爬山法的电感参数辨识方法；仿真和实验结果证明基于爬山法的电感辨识在一定工作区间内能够有效工作，使磁链观测单元能准确观测出电机转速和转子位置，并且可为已有辨识方法提供参考量，一定程度上提升了PMSM控制系统的自适应性、稳定性与可靠性。