随着科技的进步与发展，无人机在日常生活中得到了广泛的应用。如何提高无人机充电效率至关重要。无线充电技术作为一种新兴的充电方式，具备高安全性、便捷性的优势。将无线充电技术应用到无人机上具有广阔的发展前景。本文设计出一种立体式无人机充电库，并采用无线充电技术给停在仓内的无人机充电。针对长距离下无人机充电效率慢的情况，采用S-S线圈拓扑，提出能量分配的策略，配合控制方案，使所有充电库内的无人机都可以高效率充电。仓内任意无人机离开或进入时，系统的输出功率与效率依然可以稳定。研究结果表明，通过设计合理的控制方案，仓内任意无人机离开或进入时，系统的输出功率与效率依然可以稳定。