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会员 基于负载动态接入的无人机充电库功率稳定方法研究
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摘要
随着科技的进步与发展,无人机在日常生活中得到了广泛的应用。如何提高无人机充电效率至关重要。无线充电技术作为一种新兴的充电方式,具备高安全性、便捷性的优势。将无线充电技术应用到无人机上具有广阔的发展前景。本文设计出一种立体式无人机充电库,并采用无线充电技术给停在仓内的无人机充电。针对长距离下无人机充电效率慢的情况,采用S-S线圈拓扑,提出能量分配的策略,配合控制方案,使所有充电库内的无人机都可以高效率充电。仓内任意无人机离开或进入时,系统的输出功率与效率依然可以稳定。研究结果表明,通过设计合理的控制方案,仓内任意无人机离开或进入时,系统的输出功率与效率依然可以稳定。
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