由于传统的模型参考自适应控制器（model reference adaptive controller, MRAC）在应用于电机上时，忽略了电机系统未建模动态以及外部负载扰动，导致将模型参考自适应控制直接应用于实际电机模型时，效果仍不理想，因此文章设计了一种基于不确定干扰估计器的模型参考自适应控制器（uncertain disturbance estimator based model reference adaptive controller, UMRAC）。和传统模型参考自适应控制相比，能够提高系统面对不同扰动的抗干扰能力。通过MATLAB/Simulink仿真建立无刷直流电机控制模型，施加不同类型的干扰，验证基于不确定干扰估计器的模型参考自适应控制的无刷直流电机速度控制的跟踪能力和抗干扰能力。