为了提高飞机发电系统中高压直流(HVDC)母线电压抗干扰能力，本文提出一种改进型一阶LADRC控制策略。建立了航空三级式高压直流发电系统的传递函数模型， 给出了低阶ADRC控制高阶对象效果不佳的原因。在此基础上，利用系统模型信息对低阶ADRC控制器进行改进， 在扩张状态观测器（ESO）中设计补偿环节，使ESO观测到的信息与系统模型相匹配，在一定程度上减小了观测器的负担，提高ESO的观测精度。仿真结果表明该方法能够显著提高系统的动态性能与抗干扰能力。