速度和位置估计的准确性对于无传感器内置式永磁同步电机（interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM）驱动系统至关重要。基于三阶扩展状态观测器（extended state observer，ESO）的速度和位置估计方案在负载和速度快速变化下展现出优秀的估计性能。三阶线性ESO（linear ESO，LESO）和三阶非线性ESO（nonlinear ESO，NLESO）是两种常用的速度和位置估计方法。然而，它们在估计性能方面各有优缺点。为此，本文研究了一种基于三阶切换ESO（switching ESO，SESO）的速度和位置估计方案，通过整合LESO和NLESO的优点来改进速度和位置估计性能。具体地说，所研究的三阶SESO估计方案是基于IPMSM的运动方程开发的，扩展反电动势信号由滑模观测器提供。最后，通过实验验证了所研究的速度和位置估计方案的有效性。