传统直流储能系统中电容器荷电状态SOC（state of charge）的变化会导致直流变换器两端电压不匹配，使得功率器件无法处在软开关状态，从而增加了开关损耗。通过分析软开关控制与电容器SOC之间的关系，提出一种双有源桥DAB（dual active bridge）直流储能系统软开关优化控制，实现储能系统在充放电过程中，各功率器件始终处在软开关状态，维持直流母线电压稳定，降低功率损耗。该方法将储能电容SOC变化引入DAB移相控制，确定SOC与移相角的定量关系，使直流变换器功率器件满足软开关条件。根据直流母线电压及储能系统充放电特性，设计恒压、恒流充电和恒压及恒功率放电控制方法。仿真与实验验证了所设计软开关优化控制方法的有效性。