针对重复控制动态性能和频率适应性差的缺点，提出一种具有频率适应性的nk±m次谐波重复控制器，采用该重复控制器的有源电力滤波器可以选择性地补偿nk±m次谐波，满足不同应用场合的需求；与传统重复控制（Conventional Repetitive Controller，CRC）相比，该重复控制器具有延时时间小、动态响应速度快等优点。当电网电压频率波动时，该重复控制器通过采用新型有限冲激响应（Finite Impulse Response，FIR）滤波器逼近CRC内模无法实现的小数延时部分z^(-F)，并根据电网实际频率快速调整FIR滤波器的系数，实现其对电网频率变化的适应。仿真结果验证了该重复控制器的有效性和优越性。