目前研究的永磁无刷直流电机(BLDCM)绝大多数为隐极式，只有永磁体与定子电流相互作用的电磁转矩。为了进一步提高直接转矩控制(DTC)无刷直流电机负载能力，将永磁体内嵌入转子铁心。本文研究了该种电机直接转矩控制原理及其运行性能，仿真及实验结果表明采用直接转矩控制策略有利于增强电机的负载能力。