本文根据船舶在风浪中航行的工况、船舶运动的特点和风浪作用在船舶上的力，建立了考虑风浪扰动的船桨模型。采用永磁同步电动机对螺旋桨负载特性进行仿真模拟，通过矢量控制，使永磁同步电机的电磁转矩与螺旋桨各种工况的负载转矩特性一致，并在MATLAB/SIMULINK软件平台进行全数字建模与仿真，验证了系统的可行性。