针对传统磁耦合无线电能传输（MC-WPT）系统在一定传能范围内必然存在一些没有磁力线正交穿过的“无效传能空间”，无法真正实现一定范围内全空间多自由度无线传能的问题，本文提出一种基于多结点的分布式全空间磁耦合无线传能系统，可实现一定空间范围内全方位、全角度、低漏磁、精准高效传能。本文以三维正交线圈架构为结点，构建了一定空间范围内多结点分布式传能架构。并在此基础上，提出了一种三维空间内全方位的动态磁能调控方法。通过综合调控三维正交线圈的组合方式及相应线圈的电流幅值比，可以在有效传能范围内实现任意位置磁场分布的控制，消除了“无效传能空间”的影响。