设计了一种改进型重复控制器结合PI双闭环的复合控制方案，并成功应用到80 kVA三相EPS逆变系统中。对传统重复内模作了改进，改进后的重复控制器简化了补偿器的设计，并提高了系统谐波抑制能力。在此基础上加入双闭环控制器以改善逆变器的高谐振峰值，提高动态响应速度。实验结果表明，所设计的复合控制方案有效降低了EPS带整流性负载时输出电压的谐波畸变率（THD），同时具有良好的动态特性。