当电机处于零低速时，传统的控制策略会引起较大的转矩脉动，并影响无位置传感器控制算法的估计精度，进而影响系统的稳定性。本文基于七相永磁同步电机(PMSM)的特点，提出了一种新的全速域的无传感器控制策略。在零低速域时，将高频信号注入法(HFSI)应用于五次谐波子空间，减小了电机的转矩脉动，消除了零低速域算法对中高速域算法的影响。在中高速域时，采用滑模观测器(SMO)对电机的速度和位置进行估算，提高了算法的估算精度。对于无传感器控制系统而言，估算的位置和速度会更加稳定和准确。最后，通过仿真结果验证了所提策略的有效性。