针对伺服系统机械参数未知问题,本文根据二质量系统模型，利用递推最小二乘法辨识电机惯量、 负载惯量、阻尼、刚度和负载转矩等参数，从而为模型参数确定以及控制器参数的整定奠定了基础； 最后针对双惯量伺服系统的机械谐振问题，设计了速度差反馈的主动谐振抑制策略。结果表明，该抑制策略对双惯量系统的机械谐振现象以及突加负载时引起的谐振有着良好的抑制效果。