本文针对两相导通模式下，永磁无刷直流电机无位置传感器DTC控制系统在低转速下转子位置角观测难的问题，提出了利用离散高频脉动电流注入来观测转子位置角的方法。通过仿真验证，在低转速及极低转速的情况下，使用该方法可准确有效地观测出转子位置角。利用观测的位置角查表可得到转子磁链和反电动势，进一步可计算出定子磁链和电磁转矩，利用观测定子磁链和电磁转矩可构建出无位置传感器直接转矩控制系统。