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会员 基于滑模观测器的TSMC-PMSM无速度传感器矢量控制系统研究
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摘要
针对永磁电机无位置估算算法复杂,鲁棒性差,普通逆变器难以实现输入单位功率因数的问题,设计了基于滑模观测器的TSMC-PMSM无速度传感器矢量控制系统。TSMC整流级和逆变级分别采用无零矢量调制和电压空间矢量调制策略,解决了输入单位功率因数的问题。PMSM采用一种滑模观测器的无速度控制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压,利用滑模面开关函数,估算反电势分量,获得转子位置信息,从而获得转子速度,解决了无位置预估算中鲁棒性差、算法复杂的问题。最后建立了基于滑模观测器的TSMC-PMSM无速度传感器控制系统。进行了Matlab仿真和样机实验验证,结果表明:该系统在速度估算过程中鲁棒性较好,并且可以实现输入单位功率因数,易于工程实现。
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