本文在介绍了直接转矩控制原理的基础上，确定了对无刷直流电机直接转矩系统的控制方案，即采用经典的转矩、磁链控制，神经网络自校正控制方法，使用无位置传感器控制，通过各模型的观测计算， 得到定子位置及转矩、磁链控制信号，查开关表选择合适的电压空间矢量控制开关器件，实现对无刷直流电机的直接转矩控制，达到抑制转矩脉动的目的。本文基于Matlab/ Simulink软件搭建了无刷直流电机经典直接转矩控制系统的仿真模型，对其进行了仿真验证及研究，并且基于TMS320F2812进行了系统实验研究，仿真和实验结果表明该方案能有效地抑制转矩脉动，使系统具有良好的动、静态性能。