相较于SiC器件，GaN器件拥有更佳的性能和成本优势，在下一代车用电机驱动器的发展中具有极强的竞争力。本文针对400V直流母线等级，设计了100kVA级的全GaN电机驱动系统。提出了一种三芯片并联的GaN功率模块方案，并设计了配套的电容母排和Pin-Fin水冷散热器，实现了100kVA级全GaN电机驱动器的总体集成。通过双脉冲测试验证了所设计GaN模块的开关性能，并最终通过功率对拖实验验证了所提全GaN电机驱动器方案的可行性。