基于滑模观测器的无差拍鲁棒电流预测控制可以观测系统扰动并预测下一周期的电流，能够有效抑制因电机参数失配带来的影响，增强系统的鲁棒性。然而，传统的滑模观测器无法实现在有限时间内收敛，同时存在严重的滑模抖振问题。为此本文提出了一种非线性积分滑模面，在实现电流观测误差在有限时间收敛的同时避免了积分器的积分饱和问题。其次设计了一种自适应趋近率来自动调整滑模观测器的增益，减小滑模抖振。最后通过MATLAB仿真验证了算法的有效性