本文以异步电机为控制对象，阐述了直接转矩控制（DTC：Direct Torque Control）的核心理论，设计了异步电机的硬件DTC算法，并基于System Generator平台完成了算法的SG建模与IP核生成，使得DTC算法可以以ASIC形式存在并在FPGA平台以电路形式实现特定功能和应用。最后，引入BP神经网络用于定子磁链和转矩观测，在获得较高观测精度的同时不过分依赖电机参数。通过仿真，设计的DTC算法具有0.25s的瞬态响应时间，磁链观测相对误差不超过2%，电磁转矩观测相对误差不超过2.5%。