针对水平偏移与电池充电时输出功率可控性较弱的问题，提出一种可重构无线充电系统WCS（wireless charging system）。通过合理地切换传能通道，实现互感与负载较宽范围变化时恒流/恒压充电和全桥逆变器软开关ZVS（zero voltage switching）状态。首先，分析系统电路拓扑，推导系统参数与充电电流/电压、ZVS状态之间关系式，据此阐释系统重构与功率可控的合理性；其次，构造交叠线圈式磁耦合机构MCSC（magnetic coupler with sandwich coils），分析其水平偏移性能，为系统高偏移容忍度的设计提供依据；第三，分析WCS的工作流程，设计的闭环控制器实现了较宽偏移与负载波动时恒流/恒压充电、ZVS状态；最后，搭建旋翼无人机用WCS，实验结果表明，最大输出功率为126 W且系统效率大于85%时，水平偏移范围为直径340 mm的圆形区域。