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会员 基于动态相对增益矩阵的PMSM电流控制器解耦性能研究
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  • 作者:
    安志凯  , 王琛琛  , 苟立峰  
  • 页数:
    6
  • 页码:
    539 - 544
  • 资源:
  • 文件大小:
    1.56M
摘要
永磁同步电机电气系统经过坐标变换,可以化为一个含有交叉耦合的双输入双输出系统,需要设计适当的控制器进行解耦控制。目前电流解耦控制器已经有较多研究,主要分为直接补偿解耦、矩阵对角化解耦与状态反馈解耦。但对于不同控制器的解耦效果没有直观统一的判断标准,且随着电机运行工况的改变,对比分析会更加复杂。为了能对不同控制器的解耦效果进行定量分析,提出一种基于动态相对增益矩阵(Dynamic Relative Gain Array)的直观分析方式,并对比了不同控制器的参数鲁棒性。仿真与实验验证了所提方法可以有效地分析不同控制器的解耦效果。
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