应急车已经成为保障配电网灾后供电不可或缺的手段之一。然而，受限于车身空间限制，储能型应急车（mobile energy storage system, MESS）存在续航能力差、功能单一、闲置率高等弊端。为此，本文提出一种储能型软开关应急车（energy-stored vehicle with SOP, ESV-SOP）及其多资源协同供电恢复策略。首先，阐述ESV-SOP的工作原理，讨论了其在多种工况下的运行工作模式。其次，考虑灾后路况变化对移动资源调度的影响，提出了一种计及路费的移动资源调度路径表征方法。接着，建立配电网及多类资源的数学模型及其运行约束，以总经济成本最小为目标，提出了一种考虑分布式资源调控、人工抢修故障、联络开关动作及ESV-SOP调度的多资源协同供电恢复策略。最后，基于IEEE 33节点配电网验证所提ESV-SOP及其供电恢复策略的有效性与先进性。