三电平变换器可以降低开关管的电压应力，减小储能元件的大小，有利于改善变换器的动态性能，减小变换器的体积。讨论了输入输出共地Boost TL直流变换器的工作原理。在低频、小信号、小纹波的假设条件下，利用状态空间平均法和欧拉公式建立了小信号动态数学模型，由于其数学模型存在右半平面的零点，系统成为非最小相位系统，根据非最小相位系统的特点，设计了补偿网络对系统进行了串联校正，实验结果良好的动、静态性能验证了数学模型和控制策略的合理性，为其他三电平开关变换器的分析和设计提供了理论依据。