目前，港口巡检机器人多采用接触式充电，电缆插头长期暴露在潮湿的空气中，存在较大的安全隐患。为保证系统的安全稳定运行，实现电源与负载之间的电气隔离，本文设计了一套适用于港口巡检机器人的单管逆变无线供电电源，全文组织如下：对单管逆变无线供电电源主电路进行研究，详细分析主电路工作过程。在此基础上，对采用PS型补偿网络的主电路进行建模分析，推导出系统的增益公式。 为实现系统的无功全补偿，对主电路参数进行设计，详细分析各参数变化对传输效率的影响。对单管逆变无线供电电源主电路进行仿真和实验。利用saber仿真验证理论分析和参数计算的正确性。绕制发射线圈并搭建实验平台验证补偿网络的恒压特性和控制系统的有效性。