针对下垂法输出电压降低的问题，在Boost电路非线性控制的基础上提出了改进下垂法的DC-DC并联技术。控制系统采用三环控制和滑模变结构控制使各模块根据输出电压下垂程度同时调节，补偿输出电压的下垂。引入随机技术可以实现各模块交替调节，提高了系统的稳态特性。各模块电流按一定比例进行分配，提高了系统的灵活性。通过仿真验证了系统具有良好的稳态精度和瞬态响应。