针对大功率无线充电系统中金属异物的检测需要， 本文提出了一种基于多元正态分布的高灵敏度金属异物检测算法，解决了传统检测方法中单路检测线圈边缘区域检测灵敏度低以及存在检测盲区等问题。该方法无需更改硬件电路，具备成本低，灵敏度高等优点。首先建立了金属异物与检测线圈的互感耦合模型，阐释了基于检测线圈阻抗变化的异物检测原理和多元正态分布算法检测原理；然后设计了相应的检测电路和信号处理环节； 最后在3.3kW的无线充电实验样机进行了实验验证。实验结果表明1角硬币在检测线圈边角位置处，算法输出特征值相较于无异物时变化了68.24倍。该算法可以显著提升小尺寸异物以及检测线圈边角区域的检测效果。