本文分析了一种无人机无线充电方案的优缺点，在此基础上进行改进，提出了一种适用于无人机的无线充电系统。该系统采用多发射多接收结构，解决单接收小线圈传输功率有限的问题。采用LCC-P补偿拓扑，充分利用其谐振下恒流输出特性。分析了多接收线圈并联所带来的环流问题，并提出了解决方案。为了最大程度减轻无人机重量，本文采用原边控制的方案，由原边的电压电流推导出副边交流输出电流幅值相位，采用移相与相角控制，控制各路交流输出电流幅值与相位的一致。最后通过MATLAB搭建模型进行仿真，验证了方案的可行性。