为了提高锂电池模型的精度，实现锂电池状态的精确估计，建立了锂电池的分数阶电气模型，并采用自适应遗传算法对模型参数进行辨识。以分数阶电气模型为基础，采用无迹卡尔曼滤波 UKF(unscented Kalman filter)算法实现对锂电池荷电状态 SOC(state-of-charge)和健康状态 SOH(state-of-health)的估计。仿真结果表明，所建立的锂电池分数阶电气模型能更精确地描述锂电池的充、放电动态特性，所提状态估计策略相比于常规控制策略具有更高的精度。