本文主要研究了感应电机在高速低载波比运行时，全阶磁链观测器离散化后存在的相位误差问题，提出了一种改进的全阶磁链观测器的控制方法。首先对感应电机在高速运行时的弱磁控制基本原理和方法进行阐述，其次分析了不同离散化方法的全阶磁链观测器的稳定性和相位误差，利用感应电机的估计电流和测量电流，提出了一种相位误差校正的方法，最后在Matlab/Simulink中验证所提方法的有效性。