针对无调制模块的模型预测控制器MPC( model predictive controller)存在的谐波含量高问题，提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略，并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题，而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加，故遵循更简单、自然的思路，基于追击算法来改变采样间隔，结合MPC确定最优控制动作和实施时间，实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验，实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。