在电池系统的管理和控制中，准确的状态估计至关重要，而提高电池模型的精度是增强状态估计算法性能的重要途径。戴维南等效电路模型在电池建模中的应用十分广泛，为了准确描述电池在不同环境和工况下的动态特性，通常都需要通过递归最小二乘算法在线估计模型参数。在带遗忘因子的递归最小二乘算法中，遗忘因子的选择需要权衡收敛速度和稳态误差。本文提出了一种遗忘因子的自适应调节机制，可以根据模型误差的统计特性实时调节遗忘因子，从而兼顾了参数变化时的收敛速度和参数稳定时的估计精度。实验结果表明，在动态应力测试工况下，动态遗忘因子的加入可以有效减小电池模型的电压预测误差。