主从绕组电机系统基于主动滤波原理补偿低载波比系统的转矩脉动。预测并获取工作在低载波比下的主绕组电压信息是实现转矩补偿的关键。现有方法通过集成控制获取相关信息。为进一步拓展应用范围，本文提出一种嵌入式主从绕组系统，其中从绕组自适应补偿主绕组的周期性转矩脉动。详细讨论了其原理与控制策略。仿真与实验结果验证了转矩精度提升约76%。