针对锂电池在无线充电过程中特性参数实时变化导致充电系统失谐的缺点，提出了谐振频率跟踪控制方法，并给出实现方案。使用Matlab/Simulink来实现谐振频率跟踪算法，通过改变模拟电池内阻参数来模拟锂电池的充电过程。搭建了实验验证平台，实验结果证明该方法能够使工作频率与谐振频率相一致，工作可靠， 并能够有效提高系统的传输效率。