为了改进永磁同步电机（PMSM）调速系统，提出一种基于无源性控制技术的永磁同步电机控制策略。在永磁同步电机端口受控哈密顿系统的建模基础上，利用互联、阻尼配置的无源性控制方法得到d、q轴电压，利用二自由度控制技术能实时矫正系统受到的各种外扰的特点，设计了二自由度控制器。仿真结果表明，该控制策略能够有效地改善系统的整体性能。