迭代学习控制（ILC）具有结构与算法实现简单，不依赖于系统先验知识和参数等优点，适用于非线性系统。针对永磁式双凸极电机转矩脉动过大带来的震动、噪声和机械设备损坏等问题， 本文提出一种有效的基于迭代学习控制的控制策略，来实现转矩脉动的抑制。本文以48/64齿永磁式双凸极电机（DSPM）为研究对象，在其运动方程和转矩方程的基础上，提出一种转速外环基于P型开闭环ILC、电流内环基于传统PI控制的双闭环控制算法， 进行传统控制系统的改进从而达到提升电机的转矩脉动抑制效果。本文采用MATLAB/Simulink搭建基于ILC策略的系统仿真模型，并对该策略实施前后的转矩脉动特性进行了验证和对比。仿真结果表明，转速外环基于P型开闭环ILC、电流内环基于传统PI控制的双闭环控制算法能显著减小DSPM电机的转矩脉动，提升电机的运行性能。