针对中小功率无线电能传输系统因对偏移敏感而导致输出电压稳定性差和输出效率低的问题，本文提出一种桥臂复用四管 Buck-Boost-LCC/S/(FSBB-LCC/S)拓扑结构，通过调节 FSBB变换器占空比来改善系统抗偏移能力。为实现 FSBB变换器的软开关，本文提出了一种移相控制策略，通过移相进一步减小电感电流有效值。最后，研制了一台100W的 IPT系统实验平台，通过实验验证了理论分析的正确性以及策略的有效性。在宽偏移范围内，该系统实现 20V稳压输出，峰值效率 92.8%。