本文提出一种改进型反电动势谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法，该方法在滑模观测器(sliding model observer,SMO)的基础上引入自适应广义二阶积分器 （second order generalized integrator, SOGI），减小了反电动势观测中谐波对转子位置的影响，提高了转子位置估计的准确性。由于电机参数的变化和变换器的非线性，在无位置传感器算法中含有大量的5、7、11次等低次谐波。本文使用自适应SOGI取代低通滤波器，对基频信号进行提取，一方面减小了低频谐波含量，从而减小了由低频谐波引起的转子位置估计偏差，同时消除了由滤波延时引起的相位偏差；另一方面提高了系统的跟踪性能，使得相位误差收敛于零。本文利用MATLAB/Simulink对该算法进行了仿真验证，同时在10kW实验平台上验证了其正确性与准确性。