分布式驱动电动汽车采用轮毂电机作为驱动电机，车轮的转速和转矩可通过电机反馈得出，能实现驱动轮的独立控制，在汽车动力学控制中有明显的优势。动力学控制系统是电动汽车最本质的研究对象，其涉及控制策略和对象十分广泛。本文分别从动力学转向系统、直接横摆稳定控制系统、防滑动力学、集成动力学控制等方面进行综述。就研究热点四轮独立线控转向、电子差速、直接横摆力矩控制、动力学防滑等进行着重介绍。