针对直流微电网中负载投切、功率波动和二倍频注入导致的直流电压波动问题，提出了一种基于模型预测控制的 Buck 型双向 DC-DC 变换器动态补偿控制策略。首先，建立 Buck 型双向 DC-DC 变换器的离散状态空间矩阵，并以输入电流为扰动量。其次，设计 Buck 型双向 DC-DC 变换器的基于模型的内环电流预测控制和外环电压控制。然后，针对电流扰动设计基于残差生成器的动态补偿控制结构，并求解动态补偿控制器 Q（z），同时利用最小二乘递推算法进行参数辨识，减少模型不确定性对动态补偿控制策略的影响。最后，在 PSCAD/EMTDC 仿真平台上设计对比实验，验证所提控制策略的有效性。通过实验结果可知，该补偿控制结构在不改变原预测控制的前提下，可以有效地解决直流母线电压波动问题，增强整个系统的鲁棒性。