电场耦合式无线电能传输技术利用高频电场作为能量传输媒介，这种技术的耦合机构轻巧、成本低廉，具有良好的柔韧性，不会在周围导体产生涡流损耗，电磁兼容性较好。本文因此提出了一种基于电场耦合式无线电能传输系统的多相筒形耦合机构，这种耦合机构所建立的系统可用于自主海下航行器的无线电能传输。本论文所提出的多相筒形耦合结构由六块弯曲金属极板组成，这样的多相筒形耦合机构更加契合圆柱形AUV的形状。该耦合机构可以提高耦合机构在海洋洋流影响下的旋转错位时抗偏移能力，提高了耦合结构的耦合电容，使得海下电场式无线电能传输系统的电能传输能力得到增强。从实验结果中可以得出，系统在800W的功率等级下可以实现稳定的电能传输，最大传输效率达到80%。仿真和实验结果很好地验证了理论分析，证实了基于筒形耦合机构的电场耦合式无线电能传输系统的可行性。