受下垂方程及等效阻抗影响，采用传统下垂控制作为逆变器并联策略将导致输出电压幅值出现稳态误差，无法适用于对电压精度要求较高的应用场景，故针对该问题提出了一种基于分层协同控制的逆变器并联系统电压幅值补偿策略。采用鲁棒下垂控制替代传统阻性下垂作为一次控制，将幅值误差限制在5%内，保证系统在应对不同工况时均具备一定的电压调节能力。在定量分析一次控制误差的基础上，借助低带宽通信进行电压二次调节，将电压幅值微调至基准值附近，提高补偿精度。实验结果验证了所提方案的可行性与有效性。