为实现储能设备更好的接入能源路由器，本文采用双向Buck/Boost作为能源路由器储能端口连接储能设备与能源路由器直流侧，通过分析双向Buck/Boost变换器模型，采用互补PWM的调制方式实现能量的自动双向流动，通过加入储能侧电压前馈，抑制并网启动时储能变流器的冲击电流，消除离网下储能侧电压波动对母线电压的影响，提升能源路由器并离网控制性能，理论分析与实验结果验证本文所提方法的有效性。