旋转高频注入法作为内置式永磁同步电机（IPMSM）在静止和低速范围内位置观测的典型方案，具有较好的稳定性，但其观测精度受到数字控制延时和解调滤波延时的影响，使得位置观测精度受到限制。针对此，本文提出了一种基于旋转坐标系的高频电流信号提取和位置解调方案，并通过正、负序高频电流相位关联信息，实现了控制延时和解调延时的自动补偿，提升了旋转高频注入法的位置解调精度。本方案同样在静止坐标系下进行高频电压信号的注入，但高频信号提取和位置解调过程却以估算的转子同步旋转坐标系为参考，在此坐标系下正、负序高频电流具有相同的频率，从而使得解调延时对正、负序高频电流具有相同大小的相位影响，为通过正序高频电流相位信息消除负序高频电流相位误差提供了条件，进而提升转子位置的解调精度。18kW IPMSM的实验结果验证了本方案的有效性。