本文研究了开相故障下双三相永磁同步电机的容错控制。电机采用基于双dq变换的模型，对两套三相绕组进行独立控制。首先分析了开路故障下电机的相电流和转矩。分析结果表明，正常的三相绕组在正常运行模式和故障运行模式下的转矩相同，而故障三相绕组会产生过电流和转矩脉动，尤其是二次和四次谐波分量。然后，根据双d q模型和VSD模型间的关系，可以将VSD模型中的容错控制策略扩展到双d q模型。由于在正常运行模式和单相开路故障下采用相同的变换矩阵、调制方法和控制框架，因此实现正常模式和故障模式之间平滑切换的同时，显著减少转矩脉动。本文所提出的控制策略易于实现，计算负担较小。通过仿真和实验验证了所提出的方法的有效性。